LPT

Zanim przystąpimy do zniszczenia naszego ulubionego PC trochę informacji na temat portu LPT zwanego równoległym lub też drukarkowym. Standardowo w naszym PC znajduje się jeden taki port - żeńskie DB25 o adresie 378Hex, oczywiście adres ten będzie się zgadzał do momentu pogrzebania w biosie gdzie można zmienić adres. Informacje zawarte odnośnie LPT z ustawieniem SPP lub NORMAL - też biosJ

1. wejściowe jak i wyjściowe sygnały są w przedziale 0 - 5V (TTL) i są buforowane

Adres + 0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
Adres + 1	S7	S6	S5	S4	S3
Adres + 2					C3	C2	C1	C0
Wartość - dec	128	64	32	16	8	4	2	1

2. jak widać aby ustawić np. D1 i D6 na 1 TTL(5V) należy wpisać pod adres bazowy portu 2 + 64 = 66, pozostałe wyjścia D przyjmą wartość logicznego 0 TTL
3. aby można prawidłowo czytać wartości podane na Adres +1, należy na początku wpisać w ten rejestr wartość 0
4. analogicznie Adres + 2 dla nowych wartości = 0
5. UWAGA: C0, C1, C3, S7 są wartościami negacji - czyli odwrotnie

SILNIKI KROKOWE - PODSTAWY

Zasadniczo mamy sporo rodzajów silników krokowych, o różnej dokładności różnej konstrukcji - na ten temat jest sporo informacji w sieci. My skupimy się na podstawach praktycznych. Więc mamy silniki o uzwojeniach bipolarnych - poznajemy je generalnie po tym że mają 4 przewody wyjściowe, oraz unipolarne posiadające 6 przewodów wyjściowych, czasami 5 przewodów - co oznacza że zasilające są już połączone.

BIPOLARNY

	Tranzystor	T2 i T3	T1 i T4	T6 i T7	T5 i T8
	Krok 1	ON	OFF	ON	OFF
	Krok 2	OFF	ON	ON	OFF
	Krok 3	OFF	ON	OFF	ON
	Krok 4	ON	OFF	OFF	ON

Jak widać cykl składa się z 4 kroków po czym sekwencja jest powtarzana - kierunek obrotów zależy od kolejności podawania kroków tj. Krok 1,2,3,4,1,2.. to obroty w jednym kierunku a krok 4,3,2,1,4,3.... to przeciwne obroty. W silnikach bipolarnych należy zwrócić szczególną uwagę na to że występują stany zabronione np. T1 i T3 ON - co prawie na pewno spowoduje uszkodzenie sterowania.

UNIPOLARNY

	Tranzystor	T1	T2	T3	T4
	Krok 1	ON	OFF	ON	OFF
	Krok 2	OFF	ON	ON	OFF
	Krok 3	OFF	ON	OFF	ON
	Krok 4	ON	OFF	OFF	ON

W tym przypadku sekwencja jest identyczna oraz kierunek obrotów ustalany jak w silniku bipolarnym. Jak łatwo zauważyć sterowanie jest znacznie prostsze, ale jak to w życiu bywa coś kosztem czegoś - silniki unipolarne mają mniejszy moment obrotowy niż bipolarne o podobnych parametrach /gabarytach/. Możemy też zastosować sekwencję 8 krokową tkz. sterowanie 1/2 kroku co dwukrotnie zwiększa rozdzielczość silnika ale zmniejsza moment obrotowy.

Tranzystor	T1	T2	T3	T4
Krok 1	ON	OFF	ON	OFF
Krok 2	ON	ON	ON	OFF
Krok 3	OFF	ON	ON	OFF
Krok 4	OFF	ON	ON	ON
Krok 5	OFF	ON	OFF	ON
Krok 6	ON	ON	OFF	ON
Krok 7	ON	OFF	OFF	ON
Krok 8	ON	OFF	ON	ON

Jak widać do sterowania jednym silnikiem potrzebujemy 4 bity - co przy LPT daje nam bezproblemowe sterowanie dwoma silnikami bez wielkiej elektroniki linie D0 - D7.

PRAKTYKA

Uwaga opisywane urządzenie dotyczy pewnej grupy silników i nie może być przyjęte jako uniwersalne rozwiązanie problemu sterowania a jedynie jako metoda.

1. Silnik - opisywany układ opiera się na silniku stacji dysków 5 1/2 który napędzał głowicę odczytu i zapisu dysku typ UNIPOLARNY - 20 kroków na obrót (inne źródła to napędy CD-ROM z minimum dwoma prędkościami np. x1 i x2, stacje dysków 3 1/2, dyski twarde oraz oczywiście sklep), w napędach CD audio takowe raczej nie są stosowane.
2. Sterowanie - przedstawione układy na jednym tranzystorze są raczej poglądowe niż praktyczne ze względu na niską sprawność, w praktyce stosuje się stopnie sterujące np. w układzie darlingtona - ja skorzystałem z układu który sterował tym silnikiem w stacji (znów bez kosztów J ) a był oznaczony jako BA12004 - inaczej mówiąc jest to ULN2004 zawierający 7 sterowników, co prawda lepszy byłby ULN2804 który zawiera 8 sterowników - czyli możemy sterować 2 silnikami. Tu można pobrać PDF ULN2004
3. Uwaga w przypadku zakupu układu ULN i silnika - należy pamiętać że max prąd sterujący to 500 mA - co oznacza że uzwojenie silnika nie może pobierać więcej prądu inaczej - dymek spalenizny.
4. W tym konkretnym przypadku napięcie zasilające silnik wynosi 5V - więc brak jakichkolwiek zabezpieczeń - jeżeli jednak zamierzamy korzystać z wyższych napięć to proponowałbym zastosowanie optoizolacji na transoptorach - nawet byle jakie PC kosztuje parę złotych.

Kolorystyka kabli

Powodzenia w eksperymentowaniuJ

ŚCIĄGNIJ PRZYKŁAD

Ponieważ były prośby o program na dwa silniki - poniżej link do wersji 2 silnikowej - a niebawem sterownik do czterech silników + dodatkowe obwody sterujące

ŚCIĄGNIJ PRZYKŁAD